如果說工業機器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那麽機器視覺就相當於人類視覺在機器上的延伸。機器視覺實現了對工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動判斷和識別，可以讓機器代替人眼做測量和判斷，是實現工業自動化和智能化的必要手段。

在線(xian)視(shi)覺(jue)檢測係統利(li)用CCD攝(she)像機將檢測到的目標轉(zhuan)換成圖像信號(hao)，並傳輸到圖(tu)像係統。圖像係統根(gen)據(ju)像素分布、亮度(du)、顏色(se)等信息(xi)，將其(qi)轉換成(cheng)數(shu)字信(xin)號。圖像(xiang)係統對這(zhe)些信號進行各種運(yun)算(suan)，提(ti)取目標的麵(mian)積(ji)、數量、位置、長(zhang)度等(deng)特(te)征，然後(hou)根據預設(she)的允(yun)許(xu)程度和其他(ta)條件輸(shu)出結果，包括大(da)小(xiao)、角度、數量、合格(ge)/不(bu)合(he)格(ge)、是(shi)/否(fou)等。，從而實(shi)現(xian)。

一(yi)個(ge)典(dian)型的在線視覺檢測係統主要包括(kuo)五(wu)個模塊，即(ji)照明(ming)、鏡(jing)頭、攝像機、圖像采(cai)集和(he)視覺處(chu)理器。

在(zai)線視覺檢測係統的工(gong)作流(liu)程

1.當傳感器檢測到被檢測物(wu)體(ti)接(jie)近攝像機拍攝中心時，向圖像采集(ji)卡(ka)發(fa)送(song)觸發脈衝(chong)；

2、圖像采集卡根據已設定的程序和延時，將啟動脈衝分別發送給照明係統和攝像機;3.向相機發送啟動脈衝，相機結束當前拍照並重新開始新的拍照，或者相機在啟動脈衝到來之前處於等待狀態，在檢測到啟動脈衝後啟動，相機在開始新的拍照之前開啟曝光組件(曝光時間預先設定)；另一個啟動脈衝發送給光源，光源的開啟時間需要與相機的曝光時間相匹配；相機掃描並輸出圖像；4、圖像采集卡接收信號並通過A/D轉換將模擬信號數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據;5.圖像采集卡將數字圖像存儲在計算機的存儲器中；6、計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結果;7.處理結果控製裝配線的動作、位置、糾正運動誤差等。深圳市嘉恒光電有限公司研發生產的在線視覺檢測係統，檢測精度為0.005mm，檢測效率為1200次/分鍾，準確率為99.99%。適用於檢測矽橡膠、五金配件、電子元器件、鋁、鋼板、注塑件、塑料件等工業產品的外觀缺陷。

在線視覺檢測係統的主要功(gong)能(neng):可檢測長度、高度、直(zhi)徑、混(hun)合、變形(xing)、缺(que)料、毛刺(ci)、黑點、汙垢(gou)、裂紋(wen)、劃痕(hen)、錯(cuo)裝、錯印(yin)、字符條(tiao)形碼檢測、英文和數字錯誤(wu)檢測等。

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